高空作業(yè)平臺臂架系統的自重直接影響到高空作業(yè)平臺的工作范圍和穩定性等。隨著(zhù)人們對高空作業(yè)平臺臂架系統的深入研究，人們對臂架結構的優(yōu)化有了一定的認識，使得人們在設計和生產(chǎn)臂架時(shí)，臂架的結構和截面更加合理，從而可以減輕臂架本身的重量。

目前，除了一些高空作業(yè)設備外，高空作業(yè)平臺一般還配備有消防泵、消防水箱等消防設備。同時(shí)可以配置一些空中逃生裝置，比如空中逃生包，實(shí)現空中救援。簡(jiǎn)而言之，未來(lái)的高空作業(yè)平臺將是多功能高性能作業(yè)車(chē)。

移動(dòng)型；是指不用自身動(dòng)力，通過(guò)行走安裝，借助外力即可在工作場(chǎng)所輕松移動(dòng)的剪式高空作業(yè)平臺。這個(gè)平臺可以由工作人員推送，也可以通過(guò)其他方式在工作場(chǎng)所移動(dòng)。因為沒(méi)有動(dòng)力安裝，整機重量比較輕，底盤(pán)結構簡(jiǎn)單。主要用于低頻、小工作場(chǎng)所的工作條件下。

自行式；剪叉式高空作業(yè)平臺利用自身動(dòng)力從應用地點(diǎn)的山上行進(jìn)。這類(lèi)平臺具有自動(dòng)行走功能，移動(dòng)時(shí)不需要外接電源。因為非常方便快捷，所以成為市場(chǎng)上廣泛使用的一種平臺設備。其自走功能使高空作業(yè)平臺具有更好的靈敏性和機動(dòng)性，提高了高空作業(yè)的適用性和工作效率，適用于各種面積廣、活動(dòng)范圍大的高空作業(yè)場(chǎng)所。目前使用的主要動(dòng)力源是電機和起動(dòng)機。行走類(lèi)型主要有輪式、履帶式等。