臂式高空作業(yè)平臺是一種大型高空作業(yè)機械。站在40多米的臂式高空作業(yè)平臺上，開(kāi)始的一個(gè)印象就是質(zhì)疑產(chǎn)品安全性。臂式高空作業(yè)平臺的價(jià)格大多在幾萬(wàn)或幾十萬(wàn)?；ㄟ@么多錢(qián)買(mǎi)這么大的高空作業(yè)平臺，怎么保證它的作業(yè)安全？高空作業(yè)平臺的高價(jià)在于：臂高空作業(yè)平臺的特點(diǎn)，如作業(yè)效率很高、安全性更好、比普通高空作業(yè)設備高度更高等。

高空作業(yè)平臺廣泛應用于船舶、港口、市政建設等行業(yè)。就臂架高空作業(yè)平臺而言，伸縮臂變幅過(guò)程中保持工作筐水平是保證人員安全的基本要求，這是通過(guò)調平機構實(shí)現的。高空作業(yè)平臺的結構和調平原理主要由底盤(pán)、轉臺和調平機構組成。

高空作業(yè)平臺的調平機構關(guān)系到操作人員的安全。利用ADAMS軟件建立了高空作業(yè)平臺調平機構虛擬樣機的仿真模型，保證了高空作業(yè)平臺在不同工況下的安全性。移動(dòng)臂高空作業(yè)平臺的高空作業(yè)平臺，通過(guò)增加鏟斗與地面的平行約束，可以逆轉鏟斗作業(yè)時(shí)補償液壓缸的補償規律。

作為調平機構的輸入，模擬了橋式起重機吊臂振幅變化時(shí)鏟斗的調平過(guò)程，并與相關(guān)研究結果進(jìn)行了比較。結果表明，基于逆向計算的補償液壓缸驅動(dòng)函數計算方法，不僅可以獲得更高的鏟斗調平精度，而且可以有效保證工人的舒服性要求，為橋式起重機調平機構的參數匹配提供了依據和參考。