在順應不同的作業(yè)空間的前提下，常見(jiàn)的高空作業(yè)平臺細致能夠分為桅桿式，剪刀車(chē)，曲臂式，直臂式，履帶式、輪式和越野式等。其作業(yè)高度在3-100米不等，大局部高空作業(yè)平臺設備相較“老大哥”起重機械們的尺寸可謂小巧嬌小，不同品種的高空作業(yè)平臺順應不同狀況下的室內和狹窄地域工況，早期的高空作業(yè)平臺運用的外接動(dòng)力致使人工動(dòng)力目前曾經(jīng)根本被高空作業(yè)平臺的自備動(dòng)力源所取代，這也就有了自行式高空作業(yè)平臺的展開(kāi)。

　　自行履帶式高空作業(yè)平臺是高端高空平臺產(chǎn)品的代表。一說(shuō)軍工、石化、航天、大型場(chǎng)館樹(shù)立這些“高端、大氣、上層次”的應用范疇就能側面表現自行履帶式高空作業(yè)平臺的價(jià)值了。履帶式高空作業(yè)平臺普遍采用履帶行走技術(shù)，能準確到毫米級間隔的挪動(dòng)，采用了橡膠履帶行走的履帶高空平臺能夠順應奢華高檔的會(huì )所場(chǎng)館精密路面的運用需求。在經(jīng)過(guò)性能上，自行履帶式高空作業(yè)平臺的經(jīng)過(guò)性能強，特別能夠勝任有爬坡與爬樓梯的環(huán)境，起升高度普通在10-40m適合在狹窄街道、室內大堂、需求爬樓梯的中央運用。

　　剪叉式高空作業(yè)平臺。它的技術(shù)特性是應用液壓油缸頂升剪叉臂向高處保送，此種臂型構造能夠使平臺的承載才干增大，因而平臺尺寸也能夠相應增大，能夠運輸更多的物料、人等。但是剪叉構造收回時(shí)體積較大，而且穩定性較差，這就使得此類(lèi)平臺的起升高度不能太高，普通不超越十幾米，而且這種構造只能垂直升降，使得其作業(yè)范圍比其他類(lèi)型的平臺小。并且剪叉式高空作業(yè)平臺的動(dòng)力源是外部電源，自身沒(méi)有發(fā)起機，這也限制了其運用范圍。